了解步进电机选型相关知识，应从步距角，输出扭矩，最高启动频率等等来分析。

首先就是步距角和静态步距误差。 步进电机每步的转角称为步距角；步距误差：在一周内各步误差最大值。

然后就是步进电机的输出扭矩：指与步进电机的各种转速相对应的输出扭矩。

了解步进电机，还需要知道步进电机最高启动、停止脉冲频率。

步进电机好不好，可以从连续运动的最高工作频率来分析。

步进电机在运行中存在着振荡，步进电机低速振动也是步进电机的一个特点。

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