RS232、RS485：
这两个属于七层网络模型中的物理层，物理层定义了电平模式及两端的物理接口要求等。具体电平模式可自行查阅，本文重点对各个概念进行分辨。
CAN、Ethernet：
这两个不是单纯的属于某一层，而是对其中的物理层、链路层进行了定义。比如在链路中分别叫CAN帧、以太网帧。具体在物理层和链路层中定义自行查阅。
CAN Open、EtherCat：
这两个是属于应用层的协议，只不过指定了自己要用的物理层及链路层，分别使用CAN及Ethernet定义的物理层及链路层。
Modbus：

Modbus也是应用层协议，只不过它不对下层进行指定，既可以使用RS232、RS484作为物理层，也可以用Ethernet定义的物理层、链路层。其中使用RS232、RS485时需要用URAT作为链路层对物理层进行指挥。使用Ethernet时则配合TCP、IP分别作为传输层和网络层，当然了，其实TCP/IP本身就是选用Ethernet作为链路层及物理层的。