汉德保伺服电机系统在物流仓储机器人的应用方案
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方案描述：随着网络购物规模的增长，快递包裹数量也呈现飞速增长，2010年“双十一”包裹数量仅为1000万个，到2015年已经达到了6.78亿个。但从快递员每年的产出效率来看，每个快递员每年快递负荷量并没有显著增加，基本稳定在每年6000个至7000个包裹，快递行业的自动化水平未明显提升。
从自动化效果来看，目前半自动化分拣机的效率是人工的3倍以上，自动化分拣机的效率是人工分拣的6倍以上。按照自动化分拣设备投入、折旧和人工工资推算，半自动分拣设备与人工分拣的临界点在4万件/天左右，自动分拣与人工分拣在6万件/天左右。通过对目前主流快递企业每年包裹数量进行平滑估算，申通、圆通已经超过6万件/天，大快递企业的大型中转中心每天分拣量也都已经超过4万件/天，设备升级已临近。
物流设备供应商瞄准行业发展时机，纷纷研发出了多种物流仓储新品，其中多层穿梭、智能仓库搬运、高速交叉带分拣三大领域产品，将进一步引发物流行业变革。
汉德保专注于精密微电机及驱动控制系统的研发和制造。针对物流行业自动化特点，开发出物流自动化行业专用伺服系统，助力物流自动化行业变革。
物流仓储系统--多层穿梭机器人
智能仓库机器人是为满足大型仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合而研发的机器人产品。该产品真正实现了“货架到人”的工作模式，主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成，智能仓库机器人可将装满货物或书籍的货架举起并快速平稳的将货架运送到指定的位置，待操作完成后自动将货架放到指定的地方等待下一次任务。可在控制台的调度下将货架上面的货品进行分类排序，将同类商品集合到同一货架上，这样可以减少货物的运送时间，从而大幅度提高仓储效率。
分拣系统--高速交叉带分拣机
由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。适宜于分拣各类小件商品，可以大幅提高分拣作业效率和准确性，减轻工人作业强度，在电商、快递、服装等行业具有极大的市场前景。
主驱动采用直线电机，具有驱动力大、速度更快、运行平稳、噪音低等优点；小车采用低压伺服驱动，响应快速，缩短分拣时间。
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性能指标
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步进
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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开环，有丢步现象
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闭环，无丢步现象
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闭环，无丢步现象
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速度
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1000rpm以下
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额定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由电机步距角决定
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由编码器精度决定
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由编码器精度决定
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转矩特性
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力矩随速度升高下降很快
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恒定力矩输出
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在高速时（如2000rpm以上），力矩下降较快
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运动特性
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低频振动，停止时不抖动
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停止时有微振
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零速停止稳定，高速停止时不抖动
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电机温升
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在高速或频繁启停时发热较严重，
可能会影响电机寿命 |
温升小
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介于步进与伺服之间
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成本
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低
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高
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中
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适用场合
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对速度、精度要求不高场合
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对速度、精度要求高场合
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短距离快速启停场合，对速度、精度要求较高场合
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此文关键词：物流机器人，分拣机器人，仓储机器人
