驱动器和控制器是不同的
驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。
电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。
当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。
简单的来说一个是控制，一个是执行。

控制器是来控制步进电机在什么时候转，转多少个脉冲，驱动器是用来驱动电机的，驱动器可以细分电机的脉冲，提高输出电流,和分配脉冲。

原理如下：
控制部分把要转动的脉冲量和脉冲速度（即电机转动的速度）和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有序的分配在电机的每一项上。